Archive for the “GPS” Category

GPS hardware, software, and using information

2014年7月9日至26日,甘孜州境内自驾18天,途径甘孜境内11个县,与小青、Cesar、Patricia、Luis、Leandro、Telmo及Julia同行。
July, 2014, from 9th to 26th, driving in Garze for 18 days & passed 11 countes, with Xiaoqing, Cesar, Patricia, Luis, Leandro, Telmo & Julia.

开车,骑马,带小孩,徒步,泡温泉,游泳,看寺庙,见活佛,交朋友……都很过瘾
Driving, riding horse, play with children, trekking, hotsping spa, swimming, temple tour, meeting Rinpoche and new friends...So satisfied!

近乎完美的线路!由于Google maps的限制,只能修改部分轨迹之后导入Google maps。
Almost perfect! According to the restriction of google maps, if I want to display all routes well on this map, I could't upload complete gps tracks, but had to modify the tracks.

线路如下(Routes as below):http://goo.gl/maps/bCHSC

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20140118,西天目——东天目,24小时,纯粹是找虐的路线,见山就上。做好准备,上路之后,不要抱怨!归来后,一直在睡觉、转场、聚会、断网状态,到现在才缓过来。全文:http://ttrek.net/?p=6372
左为小青,右从上至下分别为陈大哥、紫涵、丁丁

周五下午,陈大哥从南通、我和小青各自从上海来杭州与紫涵汇合。晚上十一点多开车抵达西天目的良泉山庄。实际1点多才入睡,3点半起床,4点半出发。良泉山庄的老板一早带我们去绕路避开景区摄像头,多花了些时间,但人家真心是一番好意。之后我们在景区内走了一段台阶,雪地较多天色不佳,我已经有些担忧。
紫涵与二大王柳杉

出太阳了

前方依然是阴霾与雪地

大约7点40抵达一尖,是个气象台。

后面简直是在林中玩雪,让我想起了雪乡的穿越

鞋子踩着踩着,自然就与冰雪一体了

这里也有雾凇哦

约10点,来到二尖,全程最高峰,1590米,要走到这个地标才算,很多路线都是提前拐弯。

二尖之后有一段雪地陡下,很滑,陆续遇到一些其他地方上来的徒步者。我们试着往下滑

途中的上下坡会有一些石头山

小起伏较多

这段是全程自行车最难走的部分,于是我们遇到了竹青、粒粒橙、海贝。右起小青,紫涵,中间从上至下丁丁、粒粒橙、海贝,左为竹青,缺陈大哥

抵达千亩田之前的山包,这段哪一个是三尖哪一个是四尖,并不明显

由于实际路况与gps的轨迹不符合,我们一直没有找到下来的路,只能折返下来绕路。又见小狗,想起了我的小黄,它在该多欢!

路是这样的,幸好没有跟着轨迹走,如果不下雪,还能走,下雪之后只能滑的刹不住了。

五尖,因为他们都走过我一个人上去

路本来在这边,我原路折返去找他们

我们走错了好几次路,季节的原因有些路跟gps轨迹不吻合,幸好路上较多户外俱乐部的标识。五尖之后才是真正难走的路,天要黑了,坡要陡了,密林开始了!

没找到gps的路,跟着指示抄了一段近路,绕过了茅草山,但这段密林也是全程竹子最繁茂下坡最滑的一段。直到来到梯田,才开始上六尖。

雪地赶夜路,好在月亮很大

后面gps比较准,坡一点都不好走,一段非常陡且长的坡,我们只有慢慢的等小青。因为失温大家尽量吃东西,因为犯困,后面我和紫涵几乎是在瞌睡中爬山。东天目也是景区,以及一个较大的寺庙和净宗道场,昭明禅寺。下到寺庙已经快4点半了,僧人已经起来,非常热情的让我们去锅炉房取暖,大家刚坐下就开始睡……
我的腿,还有更多的划痕没有拍出来

他们的睡姿

备注:
此篇仅作记录,不能作攻略,实际穿越请跟从向导或gps数据并结合地形与路况做决定。
小青:一向是不靠谱的拖延症典范,只有你想不到原因,没有她放不了的鸽子,但这次七尖的成行却多亏她的全力履约。我们都觉得她现在体力不如从前,否则可能没人愿意与她同行。回来之后小青也说,再也不跟我们去徒步了,除了,冈仁波齐!
紫涵,虽然个子矮小,口口声声说自己会拖后腿,全程一直跟在我后面,除了下坡,一点都不需要人担心。
陈大哥,谁能想到他是已经53岁做了外公的人,曾经跟着想到15个半小时走完七尖,上坡快下坡稳。这次一直在后面陪着小青,如果不是他,以我和紫涵的性格都难以做到。

海拔距离图表,仅作参考。借小青之言:感恩天目山让我们走过!

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七尖,数一数至少是九尖,还不考虑其中有两个紧挨着的双尖只算作一个。
Google My Tracks的数据如下

麦哲伦Switch Up的数据传到endomondo网站的数据如下

两者里程上差别很大!My Tracks显示42km,Switch Up显示63km,究竟哪一个更准确?个人偏向前者。这次的gps数据有些错误和往返的路程,实际应用时需要很谨慎,故此不放在网上。

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update 2015-09-17,androzic目前已经停止更新,waypoints的问题一直没解决,而oruxmaps更新迅速,功能强劲,已经成为我的首选,androzic成为备选。
1. 为什么不推荐ozi安卓版?因为不是免费软件,即使使用盗版或破解版,更新也麻烦
2. 这货是什么?这货就是个ozi的安卓增强版,全能
3. 为什么不推荐oruxmaps?地图要转换,使用操作复杂
4. 为什么不推荐my tracks?这是个好玩的软件,但不是一个好用的gps全能软件
5. 最大缺点:强行关机或程序意外中断时,tracks轨迹会丢失,因为没有实时写入文件。一定要在关机前退出程序。我一个月有时会丢一两天数据。
6. 第二缺点:waypoints航点信息没有海拔,当手动写入时,无论如何设置都记录英尺数据。
7. 其他缺点:最近更新缓慢。。。
8. 优点:太多了,自己研究或者搜我以前文章。

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先给一个列表,字母排序,加*的表示必备,删除的表示备用,其他为有特色或不可替代的

  • AndroidMTK
    简介:在android设备上通过蓝牙连接带有数据存储功能的mtk芯片的蓝牙gps设备,类似最出名的holux m241,可以直接下载、清空数据,新版本支持生成gpx格式文件。
    说明:目前没有发现可替代的软件
    官方介绍:

    Description
    The app allows you to download the binary log from MTK type GPS receivers (like the iBlue 747) via bluetooth. The app can also clear the internal memory of the device.
    The app can also create GPX file of the downloaded log, which can be used with for example: RMaps.
    Android 2.1+ is required
    The log and GPX will be saved to the internal SD card of your device

  • Androzic*
    说了太多次了,不再重复
  • Backitude
    简介:定时更新Google latitude位置,还没琢磨透……
    说明:貌似有类似软件
    官方介绍(摘录):

    Description
    Control Google Latitude with gps accuracy & battery efficiency at your own rate
    Backitude provides gps and network location updates for your Google Latitude and Google Location History accounts seamlessly in the background of your Android 2.2+ device! The application integrates with Google Latitude and expands your updating and accuracy options, and allows you and your friends to force updates on eachother when an up-to-date current location is really needed.

  • Endomondo
    简介:运动记录、分析、社交软件,有很强的gps记录和数据分析功能,可以用在骑行、游泳、徒步、登山等数十种运动的记录中,甚至细分到了爬台阶这种单项!
    可以用来记录大多数旅行相关的运动,同时也是很好的gps数据记录软件。
    数据准确性待测定,越长越直的路线精度越高。
    特色之一是社交功能,添加朋友之后运动中可以相互鼓励,支持语音播报(英语为主,中文目前貌似没有免费的tts软件和数据)
    特色之二是网络数据同步,可将数据传送到服务器,并且供朋友之间相互查看(特色一,社交功能)
    更多功能待研究。其实类似的gps软件开发及完善之后,许多专业的gps/运动分析记录仪器就完全没有优势了!
    说明:仅仅记录功能来说,我更喜欢my tracks,但endomondo强大的社交概念让这个软件蓬勃发展,乐趣更多。
    一大缺点是手机客户端无法修改数据,必须在网页操作。另一缺点是无法在客户端导出gps数据,也要依赖网页。
    官方介绍(摘录):

    Description
    Make fitness fun with this personal trainer and social fitness partner.
    Endomondo is the highest rated app of its kind on Android and ideal for running, cycling, walking and any other distance-based activity.

  • Google Earth
    简介:Google earth android版本,相对电脑是功能简化的版本,支持3d图像库,这个用的不太多
    说明:新版本支持将my tracks中的数据在Google earth上播放,很值得玩
    官方介绍(摘录):

    Description
    Explore the world from the palm of your hand with Google Earth.
    Fly around the planet with a swipe of your finger with Google Earth for Android. Explore distant lands or reacquaint yourself with your childhood home. Search by voice for cities, places, and businesses. Browse layers including roads, borders, places, photos and more. Visit the Earth Gallery to find exciting maps such as real-time earthquakes, planes in flight, hiking trails, city tours, and more.

  • Google Maps*
    介绍见另一篇:一张图详解Google Maps
  • Google Sky
    简介:手机查看星空星座的软件,仰望手机可根据gps搜索到对应位置的星空图
    说明:网上有人说适合泡妞……
    官方介绍:

    Description
    Sky Map turns your Android-powered device into a window on the night sky.
    Open sourced and donated by Google.
    Find us elsewhere:
    http://goo.gl/XWjRg (Google Plus)
    http://groups.google.com/group/google-sky-map
    http://twitter.com/skymapdevs
    Keywords: planetarium, astronomy, skymap

  • GPS Status*
    简介:在没有网络辅助的情况下,使用这个软件可以帮助快速定位,比如开了androzic之后同时开这个软件,定位会快些。
    说明:不知道为什么会有这种情况
    官方介绍:

    Description
    Be a GEEK: Get the most out of your phone. Raw GPS data at your fingertips.
    Displays your GPS and sensor data: position and signal strength of satellites, accuracy, speed, acceleration, altitude, bearing, pitch, roll and battery state.
    Tools included: compass with magnetic and true north, leveling tool, mark or share your location and navigate back later.
    Keep your GPS fast: reset it or download A-GPS data regularly for faster fixes.
    Visit the FAQ at: http://m.eclipsim.com/gpsstatus

  • My Tracks
    简介:google官方的记录gps轨迹软件,旧版没用过。
    新版支持在Google earth中播放的功能,非常喜欢。
    另一功能是上传到Google服务器,有maps,docs和fusion tables。
    可以在客户端修改数据资料,也支持客户端导出gps数据。
    说明:缺点之一是有上传功能,却无法与服务器同步修改数据。另一个缺点是运动分类很差。
    官方介绍:

    Description
    Record and share your GPS tracks with My Tracks.
    My Tracks records your path, speed, distance, and elevation while you walk, run, bike, or do anything else outdoors. While recording, you can view your data live, annotate your path, and hear periodic voice announcements of your progress.
    With My Tracks, you can share your GPS tracks and stats online:
    - Via Google+, Facebook, or Twitter
    - Using Google Maps, Google Fusion Tables, or Google Docs
    - As a GPX, KML, CSV, or TCX file
    My Tracks uses the GPS sensor in your phone to record geographic and velocity statistics, but the app also syncs with third-party biometric sensors, including:
    - Zephyr HxM Bluetooth heart rate monitor
    - Polar WearLink Bluetooth heart rate monitor
    - ANT+ heart rate and speed distance monitors (these require an ANT+ compatible phone)
    My Tracks is an open source project. If you like to contribute, please visit:
    http://mytracks.googlecode.com

  • OruxMaps
    简介:类似androzic和ozi的软件,地图使用需要转换,所以我不用。最新版支持解锁的garmin地图(img文件),如果用起来方便,那就很强大了!
    说明:没用过,没有更多说明
    官方介绍(摘录):

    Description
    OruxMaps
    Map viewer/route logger for your outdoor activities.
    OruxMaps works in two modes:
    -online with many different types of maps (Google maps, OpenStreetMap, Microsoft Maps,etc.).
    -offline with calibrated maps for the application. You can convert your Ozi Explorer maps, or create your own maps, with a desktop tool.
    Allows you record tracks using GPS. It works with gpx and kml formats.

  • OziExplorer
    简介:官方ozi软件,当然好,只是它不是免费的,所以我不用
    说明:谷歌官方电子市场找不到……
  • OziMapper
    简介:androzic开发的一个小软件,用来通过手机制作离线地图
    说明:暂时我用不着
    官方介绍:

    Description
    This is the supplementary application for Androzic. It generates maps in native OziExplorer format from online sources (Open Street Map and similar). It also can just preload online map tiles on SD card for later use in Androzic without Internet connection.
    You do not need this application if you are not Androzic user.
    KNOWN ISSUES:
    1. Out of memory errors occur on some devices, if your is among them, please send crash report generated in SD card root.
    2. Tile cache and map paths are not configurable at the moment, defaults are used.

  • RMaps
    简介:没用过,懒得说了
  • Street View on Google Maps
    简介:Google街景,国内被封了
    官方介绍:

    Description
    With Street View on Google Maps, explore the world at street level.
    With Google Maps Street View, you can explore the world at street level. See popular landmarks, check out places you want to visit in your hometown or far away, and take a virtual trip around the world.
    To use Street View, open Google Maps, search for a place or long-press the map, and tap the Street View option.
    To learn more about Street View and see where it's available, visit maps.google.com/streetview.

  • 腾讯SOSO地图
    简介:目前国内gps地图软件最好用的,没有之一,支持离线地图,全国数据总大小约1g
    官方介绍(摘录):

    Description
    腾讯SOSO地图,最省流量的出行助手!
    腾讯出品,绝对精品!SOSO地图V2.4版全新震撼发布!
    2012年最新地图数据升级,全新配色、重点道路地点更突出;
    卫星图覆盖全国所有二线城市近400城市;引入酷炫3D,地图放大到50米建筑360°随便看;浏览更流畅,瞬间挪图无停滞。

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gps轨迹和速度图,最高速度大概是gps漂移了。
20120722三清山徒步[deltazoom=0;gpxelevationcolor=green;gpxspeedchart=show;gpxcheckpointinterval=5;align=left]

走的太急,很多景点名字都记不住
三清山最好的泉水,泸泉井:

泉水说明:

从入口到逃票点(五天门),海拔爬升1100多米。
逃票处照片,右边从下往上数第5个台阶

上去之后向右走到一块大石头休息,远眺 三清宫和最高处的玉京峰

当时我对三清山景区完全没概念,觉得再上一个玉京峰就结束了,因此在这休息了好一会。没想到景区范围远远超出想象,必须不停的走一天才能勉强逛完。
后来从远处看我休息的两块大石头,似乎叫飞来石?

没想到还有两个小高山海子,一般,不算漂亮

高空栈道,西海岸

小松鼠哦,看到好几次

随处可见的山体和栈道

被赋予各种说法的石堆

一线天?

羡慕那些孤独的长在石柱上的小树小草

这也有个故事,貌似右边的是狐狸

玉皇顶

刚才的那根柱子,现在显得很小了

这个好像被称为仙人指路

三清山的云和天

这里是高空栈道的阳光海岸,当地人也称为东海岸。(另外今年新开辟了一条高空栈道,原地图没有标注,走错路的时候差点去了)

一层一层的栈道

渡仙桥

玉京峰

地理标记

玉京峰的另一个小山头

小庙

在山头看雾

雾过之后,下撤

三清宫

巨石上打坐

上山路上形似乌龟的石头,下山才顾得上

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仓促完成,暂不配图,懂的人一点就通,不懂的人说再多也是白说。

  1. 目标:制作航点文件,在电脑或手机上的ozi软件查看,尤其以手机ozi软件(androzic)为主
    注:以kml和wpt文件为主,如需要导入garmin手持机,则需要转换到对应的gpx格式,否则可忽略gpx格式
  2. 制作:
    • 最好的方式是电脑上用Google earth制作,生成kml格式文件(kmz稍差),再进行转换
    • 也可在电脑上用ozi(下载)制作,直接生成wpt,gpx或kml格式,使用ozi可忽略转换步骤
      注:ozi生成的航点不可靠,需在Google earth中验证再实用
  3. 转换:
    注:实测,在手机端的androzic软件上,直接支持kml或gpx格式的航点、轨迹文件,不需要转换,如果是其他版本的兼容软件,则需要进行如下转换。

    • 格式转换最好用的软件是gpsbabel,下载页面:http://www.gpsbabel.org/download.html
      使用方法:在gpsbabel里面选择输入文件和格式,然后设置输出文件和格式,即可生成对应的wpt文件
      注:实测gpsbabel在处理某些麦哲伦数据时也有bug,需注意
    • 也可以用ozi转换ge制作的航点kml文件
      使用方法:在ozi软件中load kml文件之后save waypoints to file即可得到wpt文件
  4. 显示:如果没有中文的需要,则可以忽略显示步骤。我对中文航点唯一的建议就是不用中文!
    说明:电脑版的ozi可以显示gbk或gb2312编码的中文(windows中显示的编码格式可能是ansi),而手机上androzic支持的中文编码为utf-8格式。因此,同一份航点文件,如果希望在电脑和手机中都能显示中文,需要分别存储为两个不同编码格式的文件。

    • 对于ge生成的kml文件,用记事本打开之后可以查到第一行有这样的字样

      <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

      a)这样的kml文件用ozi打开之后中文会显示成乱码,需事先在记事本中另存为ansi或gbk/gb2312编码,然后才可在ozi查看。
      再save为wpt文件时,生成的文件在电脑中查看正常,在手机上查看则会显示成乱码,需要另外处理编码(依然用记事本打开,另存为utf-8编码文件即可)。

      b)这样的kml文件转换成androzic可用的wpt文件,只要直接在gpsbabel中转换即可,注意输入输出文件的默认编码格式都是utf-8,不需更改

    • 对于ozi生成的英文航点,不需要进行任何操作;我在ozi中没有使用过中文航点,如有类似问题,参考文件编码格式自行转换。

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今天翻了10年从夺底乡去林周县的骑行轨迹在GE查看,才明白当时为什么走的那么辛苦,上山几乎都在推车和扛车,原来我走的是直上峡谷的近路,正路都在我右面(东侧)!
一张图说明路况,左边红色线路是我的轨迹,右侧弯曲的白色痕迹是旧公路,山口名叫彭波果拉,简称果拉,鼠标放上去显示海拔5081米,跟我gps数据非常吻合。

骑行轨迹:
duodi_linzhou.kml[maptype=G_SATELLITE_TYPE;zoom=12]

骑行日记:林周县
骑行照片:2010夺底至林周图片

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http://maps.vlasenko.net/
需翻墙!200k(20万)比例地图5788张,100k(10万)比例地图6543张,西藏部分少,适合全球徒步/骑行,不全,根据需要下载
下载后可用网盘(dropbox或者快盘)分享。有30G以上地图。
说明:1) 500k的地图太粗,用处不大,50k的地图太细,使用不便。200k最佳,100k为备选。2) 貌似可以批量下载。

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Google Maps版本,android系统,6.6.0(#6060014)

从上往下,第零部分为android系统栏,忽略。
第一部分有四个操作:第一个为下拉操作菜单,第二个为搜索框,第三个为图层选择(常用的卫星图层等),第四个为循环切换地图模式(我的位置,前进方向为上,北为上)。
第二部分有三行文字(需开启labs功能),分别对应途中绿点和蓝点之间连线的直线距离,上升总海拔,下降总海拔。直线距离较准,后两个数据可能误差较大。
地图部分:
图层选择了卫星图和我自己Google帐号中的某个图层(自制图层可以在网页操作,添加自己的gps数据),图中对应航点GurenlaMt,(需开启labs功能)如果这个航点记录了电话可以直接拨打,如果需要导航到该点,也可直接进入导航菜单
蓝绿点直接连线为测直线距离功能。
绿色三角箭头到黑白格子之间的线段为导航设计路径,分别为起始点,点击路径可显示相应文字说明。
蓝色小箭头和我常用头像,以及地图上其他联系人的头像为Google latitude(纵横)功能,共享位置给朋友,很方便两个朋友相约碰头地点,可省去口水无数。
遍布地图的黄色五角星,是starred items(星标)功能,可以添加自己去过和想去的地点,方便随时查找。
图例部分:
左下角第一行为比例尺,分别显示英制和公制
左下角第二行为路径导航快捷菜单,如果其中有多个拐弯处,还会有左右箭头按键
右下角第一行标尺用于计算任意两点间直线距离(需开启labs功能),再点一下两点直线距离计算就会消失
右下角第二行为放大缩小按钮

如果看了这么多,觉得晕了,那还是看看常规Google maps的界面吧,仅开启Google latitude

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